先端技術リサーチ

生成AIがもたらすロボット技術の進化　-フィジカルAIの動向-

2025年09月03日　近藤浩史、伊藤蓮

現在の日本社会では人手不足や高齢化といった深刻な課題に直面しており、これらの解決策としてロボットが注目を集めている。そのロボット分野では、生成AIの活用が進んでいる。現在、生成AIはAIエージェントへの活用が進み、デジタル領域（例：パソコン上で行う知的作業など）での作業効率化・高度化をもたらすと期待される。さらにその先として、生成AIはロボットなどの物理領域にもブレイクスルーをもたらす可能性がある。

そこで本レポートでは、生成AIを軸にロボット技術の進化について最新の動向および展望を整理した。１章ではロボットにおける生成AIの活用概要を紹介する。ロボットにおける生成AIの使われ方、ロボット基盤モデルの登場、フィジカルAIという概念について紹介する。次に２章では、ヒューマノイドロボットや生成AIを活用したロボットの具体的な事例や、現在の研究動向を紹介する。研究動向では、足元でロボット基盤モデルの研究開発を進めるために、必要な学習データの量・質を確保するための取り組みを紹介する。最後の3章では今後の展望として、今後の生成AIを活用したロボット技術の発展の方向性について記載した。

本レポートは、生成AIとロボットの技術動向を把握したいエンジニアのみならず、新技術の活用を検討する企業の担当者、新技術に対する興味関心の高い一般のビジネスパーソンにも役立つ内容とした。本レポートを通じて、生成AIとロボット技術の現状と、未来の可能性について理解を深めていただければ幸いである。